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  一、控制原理:

  定量装车系统的定量仓配料系统描述的是在尽可能短的时间内,缓冲仓按车厢额定重量往定量仓里准确的配料过程。其直接的决定了装车的精度。配料系统主要包括缓冲仓闸门、定量仓精度较高的传感器和液压电动机。

  为了既能保持配料系统的快速性,又能保持静态精度,在硬件上对液压系统的伸缩油缸和电磁换向阀进行优化设计∶引入位移检测开关∶使闸门行程连续可调,控制越精。同时在定量仓支座上安装精度较高的称重传感器,确保测量精度和高速传输。定量仓配料系统控制原理为:

  定量装车系统进行配料过程中,引入了液压驱动系统的压力、闸门动作时间作为前反馈控制。设计时把每节车厢额定的载重转化为定量仓初始设定值,以称重传感器的检测信号作为反馈信号,与计算机给定的设定值相比较,通过PID算法得到控制策略,控制缓冲仓液压闸门的开度,达到调节物料流量的目的。

  二、Matlab模拟分析:

  设置定量仓满仓料位为100t,为满足准确配料的要求,通过配料系统将料位控制在80t以内∶当料位达到80t时停止配料,等待下一节车厢达到指定位置时再开始放料装车。设45s为一个配料周期,由定量仓配料过程中的料位变化中得出,前10s缓冲仓下放物料,将定量仓快速填充到设定吨位后停止下放,然后等待10s。待车厢驶入后开始向车厢放料,在25s内完成放料装车,直到定量装车系统的定量仓物料放空。