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  一、控制原理:

  连续定量装车机的控制原理为:装载开始时,安装在轨道上的车次识别传感器自动依次扫描经过的车厢。将车辆编号、型号和其他信息存储到计算机数据库中,并给每个车厢一个“待装载”标志。

  装车机在开始工作时,计算机预设顺序控制参数,并与PLC进行实时通信,发送头一辆车的额定负载;收到命令后,PLC控制缓冲仓闸门的打开,并根据预设参数快速配料到定量仓:配料完成后,PLC向计算机发送指令;计算机接收到指令后读取,将相关信息写入数据库,并将车辆标记为“已安装”,然后从数据库中取出下一节中标记为“待安装”的车辆信息。

  在定量装车机的这种连续循环中,当数据库中没有记录“待装车”标记时,可以确定列车装车完成,计算机向PLC发送停止命令,装车系统将自动关闭,计算机和PLC均具有高速操作和通讯功能,每次通话时间不超过1秒。

  二、MATLAB模拟分析:

  有研究利用MATLAB软件对装车机连续装车过程进行了模拟,并根据对应时间实际装载吨位报告的显示值,手工绘制点到点实测吨位曲线,并用MATLAB仿真吨位-时间比曲线,通过比较可以看出,模拟结果与实际情况较为接近,满足实际装车稳定控制的要求。

  在100辆车的装载过程中,在保持输送带和给料机连续运行、进料控制稳定、缓冲液位充足、列车连续行驶的前提下,定量装车机的装车量偏差变化基本保持在±0.4%,实现连续准确装载运行的自动控制。