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  一、构成:

  定量装车系统主要包括自动控制系统、下料装置、送料装置、称量装置、夹袋装置、成品传送装置。

  其中储存料仓采用漏斗形结构,主要用来存储待称量包装的物料。在储料仓侧面装有2个物料检测传感器,主要作用是对料仓中的物料量进行检测,从而保障料仓中有够多的物料。当低位物料传感器检测到物料不足时,将信号传送到下位机中,下位机对执行机构发送命令进行加料,当高位物料传感器检测到物料时,则将信号传送到下位机,下位机对执行机构发送命令停止加料。

  定量装车系统的输料槽主要用来对料仓下落的物料进行传输,输料槽通过电磁铁振动带动物料抖动从而均匀的落人称量斗中。在称量斗后端连接一个精度高的压力传感器,当传感器检测到落人称量斗中的物料质量达到设定值时,便将信号速度传送到控制器中,电磁铁停止振动,卸料电机开始动作将物料挡板打开物料送入包装袋中,从而完成称量包装。

  二、控制原理:

  在现有定量装车系统的基础上进行适当改进,总体来说,加料方式仍采用二级加料的方式。所谓二级加料是指初始阶段加料速度比较快,当加料量达到设定值的909%左右时,减低加料速度,以增加系统称量精度。

  初始阶段,定量称量误差比较大,此时应先要考虑加料速度,所以采用恒速控制以实现速度加料;当加料量达到某一特定值或称量误差小于设定值时,控制方式调整为神经网络控制,以保障定量称量的精度。

定量装车系统